Используются механизмы:

• USP/SSP

  Минимальный размер стека задачи 100 байт при любой глубине вложенности прерываний.

• Delayed INT

Время переключения контекста 7.5мкс (64 МГц, kernel размещён в I-RAM).

Проверен на MB91F362GA.

Порт адаптирован под любую модель памяти.

Используются механизмы:

• Аппаратное переключение банков регистров общего назначения.

• Delayed INT.

• USP/SSP (только для SMALL/MEDIUM модели памяти при TASKS_CAN_USE_BANK0 == 0).

  Минимальный размер стека задачи 18 байт при любой глубине вложенности прерываний для модели памяти SMALL.

Проверен на MB90F455, MB90F497, MB90F54X.